Chip: 293D (Datasheet) Pode controlar 4 Motores DC, 2 Motores de Passo ou 2 Servos. Tensão de saída: 4,5-16V Corrente de saída: 600mA por canal Até 4 motores DC bi-direcional com seleção individual de velocidades de 8 bits (cerca de 0,5% de resolução). Até 2 Motores de Passo (Unipolar ou Bipolar) com bobina unica, dupla ou passos interlaçados. 4 Pontes H: 0,6A por Ponte (1,2A de pico) com proteção térmica e diodos de proteção contra retro-alimentação. Botão de Reset Arduino disponível no topo da placa. Terminais em bloco de 2 pinos e jumper para conexão de alimentação externa.
